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智造先鋒① | 馳眾:賦予機器人行走的智慧

發布時間:2018-08-06 文章來源:紅網

【編者按】2018年,長沙智能制造三年行動計劃的收官之年。目前,長沙330家市級智能制造企業試點示范工作,帶動了全市2800家規模以上企業的智造升級。長沙東南門戶,一批擁有前沿技術的智造先鋒企業正拔節生長,成為推動雨花經開區高質量發展的茁壯新枝……8月起,紅網長沙站推出《智造先鋒》系列報道,從企業個體解讀智能制造的密碼,感受創新之潮的奔騰激蕩,揭秘產業轉型升級的“提檔加速”。

無人駕駛牽引車拉著兩節貨運車廂從園區平穩駛過

在馳眾廠房,擁有聰明“大腦”和靈活“手臂”的機器人隨處可見。

無人駕駛牽引車長3米、寬2米,“運動神經”卻很發達。
 

 

機器人工程師正在調試設備。

紅網時刻記者 胡芳 長沙報道

8月1日,長沙湖南廣汽順捷物流園,一輛無人駕駛牽引車拉著兩節貨運車廂從園區平穩駛過。這臺長3米、寬2米,看上去笨笨的牽引車,“運動神經”卻很發達,奔跑、轉彎,機智地避開障礙,托起21噸的貨物也不在話下。

這個橘黃色的大家伙由湖南馳眾機器人有限公司研發。它的交付使用,標志著國內無人駕駛牽引車系統在工廠車間的首次使用,也是馳眾依靠自主創新研發的移動機器人之一。

僅僅6年時間,馳眾從一個名不見經傳的國內機器人企業,迅速進入工業移動機器人的第一方陣,綜合實力排名全國前7位。其中,究竟有著怎么樣的智造密碼?

為此,紅網時刻新聞記者專訪了馳眾機器人公司創始人鄒攀,試圖了解這些機器人背后的故事怎樣開始,又如何在曲折中演繹,他們如何填寫未來,又為智能制造寫下怎樣的注腳。

師徒倆的創業

2008年初,鄒攀來到了長沙的眾泰汽車公司實習,師從部門領導袁志勇。一次偶然的機會,鄒攀跟著師傅到意大利菲亞特汽車公司參觀學習。

那時,在國內,大家對機器人還很陌生。汽車的生產和流水線組裝,都是人工。在意大利,鄒攀看到了不同的組裝場景。多數工序都是由機器人完成,這讓鄒攀覺得很酷。

在組裝發動機時,一臺移動機器人首先從指定的地方,將幾百公斤重的發動機“抬”起,在規定時間內,運送到流水線上,并精準地組裝到汽車的指定位置。這讓鄒攀和師傅袁志勇很興奮,在國內,這還是一個市場空白,他們敏銳地感覺到,這是一個機會,也是他們的方向。

回到長沙,鄒攀便和師傅袁志勇一起,開始了他們的研發之路。因為在大學學汽車工程,鄒攀對機器人的原理心里有數,但是終究隔行如隔山。鄒攀和師傅一邊查閱資料,向業內人士請教;一邊做程序設計、畫圖。

2009年底,他們研制出底盤合裝移動機器人。這是湖南生產的第一臺移動機器人,盡管在試用時有很多地方不成熟,但它的誕生實現了湖南工業移動機器人零的突破。

第一臺移動機器人的問世,讓師徒倆信心倍增。2012年5月,他們拉了五六個人,租了幾間民房,注冊了自己的公司,開始了專門的移動機器人研發之路。

自主研發的韌勁

7月26日,記者走進馳眾廠房,一臺機器人沿著地上的黑色圓環軌道自主移動。工人放置障礙物在其前方,機器人馬上停下并報警:“前方檢測到障礙物。”

在廠區,擁有這樣聰明“大腦”和靈活“手臂”的機器人隨處可見。鄒攀告訴記者:“這些機器人從核心控制器到導航傳感器、從硬件到軟件全是自主研發。”

按照移動方式劃分,工業移動機器人(AGV)可大致被分為:輪式、履帶式和足式三大類。而前兩類機器人移動的關鍵,都在下半身,也就是俗稱的“底盤”。馳眾機器人精耕細分市場,專注于AGV的研發、生產與銷售。

“技術和主要零部件都是我們的,所以我們隨時都能進行創新修改。”鄒攀說。正是因為他們在改進中不斷創新,從而使他們的機器人在技術上連續搶跑,實現了很多領域的“后來居上”。目前,公司擁有二十五項技術專利和九項軟件著作權。

鄒攀介紹:“最初,我們的機器人每小時只能滿足15臺汽車的組裝需要。經過改進,2010年,提高到30臺;2017年,提高到65臺。這個速度,目前在國內已經排到了第一位。”

憑借多年來深耕汽車行業,對汽車生產工藝熟悉,積累了豐富的汽車行業資源,馳眾在汽車領域AGV市場具有較強的品牌影響力?;趯?ldquo;底盤”技術的核心優勢,馳眾還研發了農用移動機器人、新能源機器人,這兩款機器人在國內都是首創。

無人駕駛牽引車問世

在人力成本高漲的背景下,機器替代人正在成為一個必然趨勢。馳眾除去硬件的核心技術外,還需要對具體的工廠和產線,對每個行業應用端的需求有深入的了解,如此才能為企業客戶提供一個完整的解決方案,幫他們提升產能、降低成本。這種情況下,無人駕駛牽引車應運而生。

“無論是在室內,還是在室外,復雜的工況下,無人駕駛牽引車都能自如運轉。不僅速度快、智能化、而且不受天氣和路面平整度的影響。”鄒攀介紹,每臺無人駕駛牽引車,每天可節約人力3人,配送效率提高50%以上。

當前市面上的移動機器人產品,以導航技術的不同可分為三代。第一代是地磁線導航、磁導航,也就是在工廠或倉庫內鋪設導航磁條,而AGV小車通過磁條傳感器判斷路線。第二代產品在第一代的基礎上,加入了反光板激光導航、慣性導航及二維碼導航等新技術,對第一代技術進行了彌補。

而對于不希望面臨環境改造的傳統倉庫來講,上述兩類方案的可實施性顯得較低,那么相對低成本、且不需要對現有倉儲環境進行改造的自主導航方案,則變得格外適合。第三代方案誕生于2014年,是基于自主移動技術的移動機器人,亦被稱作“無軌AGV”。

鄒攀介紹,馳眾的無人駕駛牽引車正是第三代“無軌AGV”。研發團隊開創性地采用“慣性導航+磁導航+激光導航”的導航方式,對三種導航方式的高度集成化處理,并完善了起停系統、速度控制系統、轉向控制系統、雷達避障系統、聲光報警系統、剎車系統等,成功解決了無人駕駛車在工廠內的運轉及安全避障等難題。

這款無人駕駛牽引車2017年8月研發立項,目前已全面交付,為國內無人駕駛牽引車系統在工廠車間的首次使用。鄒攀介紹:“目前該套系統正在進行專利申報,預期可以申報四個專利。”

牢牢抓住智造密碼

鄒攀覺得做企業就像過日子,“有錢有有錢的過法,沒錢也有沒錢的過法”。沒錢的時候,公司的廠房租的是民房,團隊一共六七個人,自己畫圖紙、自己做研發,自己跑市場;資金周轉、原材料采購都是精打細算。所幸,公司成立后的第一單,就做進了上海大眾汽車,且越做越大。

隨著公司規模的壯大,除了做團隊技術上的引路人,師傅袁志勇開始轉向市場及把握公司的戰略轉向,鄒攀則開始把更多的精力放在管理上。公司做到1千萬的時候,倉庫里多少個零部件,他都清清楚楚。

2016年2月,馳眾機器人轉戰雨花經開區。鄒攀說,公司越有起色,尋找更好的場地也變得更加迫切。說起來雨花經開區的原因,鄒攀說:“這里有優惠政策扶持,有產業鏈優勢,更是全省唯一的機器人產業聚集區。”

除了睡覺,鄒攀基本都在思考。“甚至是吃飯、跑步的時候,我都在想,如何在這個智造時代,持續保持公司領先優勢?如何讓公司管理做減法,優化人才結構和組織效率?”

在鄒攀眼里,智造的密碼有兩點——人才和技術。鄒攀覺得解決了人的問題,一切問題就都迎刃而解了。如今,這支奉行“精兵強將”的團隊仍然保持著150人的規模,但研發團隊卻占了60%,且研發主力是一群85后的年輕人。

在數字化人才緊缺的狀況下,對企業而言迫在眉睫的是如何將原有人才轉化為所需人才,找到合適企業發展的專業人才。為此,馳眾的人才培養戰略傾向于“內部培養”,而鮮少“外部引進”。

“從不高薪招人,都是從高校招錄新生,進廠之后,靠著師傅傳幫帶,通過一個個項目來成長?;蛘咧鲃影讶怂偷娇蒲性盒?,一起建項目搞科研。”憑借著“教導團”的模式,馳眾從一個名不見經傳的國內機器人企業,迅速進入工業移動機器人的第一方陣,綜合實力已排名全國前7位。

有了人才驅動這輛“戰車”,馳眾在技術一直保持領先優勢。在馳眾,技術圖紙從不存在加密一說。鄒攀說:“我們一直保持開放的態度,不在自己的心里存把鎖。我們把主要精力放在市場,傾向于技術更好,成本更低。”

馳眾靠的是通過不斷推出新產品來取勝。“等到你抄襲的時候,我們又有新的產品推出來。”鄒攀坦言,“這樣的做法讓我們更有危機感。但這也能讓我們更加致力于創新。”

鄒攀很有信心,“雖然我說危機感很重,但感覺未來越來越清晰了,只要你把這個天花板突破,堅持的方向就一定能成。”

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